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德國(guó)SCHUNK 平動(dòng)機(jī)械抓手

德國(guó)SCHUNK 平動(dòng)機(jī)械抓手
JGP-P系列
附帶多種監(jiān)測(cè)選項(xiàng)的高性能機(jī)械手——包括感應(yīng)式
新產(chǎn)品 JGP-P 二指平動(dòng)機(jī)械手適用于重視靈活性、高抓取力和成本效益的用戶(hù)。十個(gè)以上可適配傳感器系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多種監(jiān)測(cè)功能，例如監(jiān)測(cè)行程位置或工件差異。能夠根據(jù)尺寸偏差快速且可靠地將區(qū)分合格與不合格工件。

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產(chǎn)品詳情

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理
表面輸電的楔齒

外殼材料
鋁

基爪材料
鋼

啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期
24 個(gè)月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標(biāo)配范圍
接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)從下載）

抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

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